En 1912, Paul Vahle, alors employé par l'entreprise Eisen- und Stahlwerk Hoesch AG de Dortmund, met au point la première barre omnibus en cuivre au monde. Il dépose un brevet pour son invention, qui a également contribué à la révolution industrielle, et fonde sa propre entreprise le 9 avril.

Après la mort de Paul Vahle en 1926, sa femme Helene reprend l'entreprise. Sous sa direction, les ateliers de Dortmund-Brackel sont loués. Six ans plus tard, elle transmet l'entreprise à son fils Paul Werner Vahle.

Pendant la Seconde Guerre mondiale, Paul Werner Vahle est appelé au service militaire et est fait prisonnier en 1945. Jusqu'à son retour, quatre ans après la fin de la guerre, c'est sa femme Maria qui gère l'entreprise.

Dans la République fédérale d'Allemagne fraîchement créée, les signes sont alors ceux d'un nouveau départ. En 1950, VAHLE enregistre déjà un chiffre d'affaires de 1,2 million de marks allemands.

Le miracle économique porte ses fruits : en 1956, VAHLE acquiert le terrain de la Westicker Straße à Kamen. À la fin de la décennie, la production et l'administration, ainsi que les quelque 150 employés qui y travaillent désormais, ont déménagé.

Dans les années 1960, VAHLE se développe. C'est aussi grâce à Josef Hötte, qui entre dans l'entreprise en 1966 et qui marquera de manière décisive la société Paul Vahle GmbH & Co. KG au cours des 40 années suivantes en tant que coassocié et directeur.

Les années 1970 sont marquées par des extensions de produits. Le rail en métal léger ou le rail conducteur U10 entre autres sont ainsi développés. De plus, VAHLE équipe le Transrapid et fabrique le millionième mètre de gaine plastique.

En 1998, VAHLE développe le système CPS (Contactless Power Supply) pour la transmission d'énergie par induction. Au tournant du millénaire, l'entreprise, qui emploie plus de 400 personnes, réalise un chiffre d'affaires d'environ 52 millions de marks.

Un anniversaire important : en 2012, VAHLE fête son centenaire.

En 2013, Achim Dries prend la direction de l'entreprise.

En tant que fournisseur de systèmes, VAHLE réalise de plus en plus de grands projets. En 2015, le port de Felixstowe, le port de conteneurs le plus actif de Grande-Bretagne, est électrifié et automatisé, suivi en 2018 par l'AIN Dubaï, la plus grande et la plus haute grande roue du monde.

La logistique et la production sur le site de Kamen sont optimisées grâce à un entrepôt pour petites pièces entièrement automatisé et un magasin en nid d'abeilles. En 2021, la production robotisée sera mise en service dans le secteur de la production U. La production de pièces de rechange et de pièces d'usure sera assurée par des robots.

En mai 2021, la société VAHLE Automation GmbH, issue de la joint-venture VAHLE DETO créée en 2013 à Kufstein (Autriche), fera partie intégrante du groupe VAHLE.