Les fruits sucrés sont récoltés à l'aide de rails conducteurs VAHLE
Barre conductrice U10
La vérification des faits VAHLE
Branche
General Industry
Année
2022
Solution VAHLE
U10
Contexte
Les fraises font partie des fruits les plus appréciés au monde. À eux seuls, les États-Unis, deuxième producteur mondial de fraises, en produisent près de 1,5 million de tonnes par an. Mais les récoltes importantes posent un problème que connaissent bien les agriculteurs allemands qui cultivent des asperges : qui va cueillir toute cette récolte ? La main-d'œuvre qualifiée est rare et la récolte manuelle des fraises est fastidieuse, longue et coûteuse. L'entreprise espagnole AGROBOT (Huelva, Espagne) a réagi à ce problème et développé une solution : un énorme robot cueilleur de fraises qui permet désormais à un seul employé de récolter les fruits d'un champ entier, confortablement assis et sans se salir les mains. Le modèle Agrobot SW 6010 est considéré comme la première machine à récolter les fraises entièrement automatique au monde. Cette innovation promet de révolutionner la récolte des fraises et de réduire considérablement la charge de travail des agriculteurs.
Défi
Lors du développement de ce robot de récolte, les ingénieurs ont été confrontés à plusieurs défis. Les fraises sont extrêmement sensibles à la pression et ne mûrissent pas après la récolte. Elles doivent donc être récoltées exactement au bon stade de maturité (rouges et molles). La cueillette mécanique ne devait en aucun cas écraser ou endommager les fruits. De plus, le système devait être capable de reconnaître de manière fiable les baies mûres et de les distinguer des baies non mûres. La navigation du robot sur des rangées de plates-bandes longues et molles représentait également un défi : le véhicule devait se déplacer de manière autonome le long des rangées sans endommager les plantes ni dévier de sa trajectoire. Enfin, les nombreux composants, des caméras et capteurs aux multiples bras préhenseurs, nécessitaient une alimentation électrique fiable. Un câblage conventionnel aurait été peu pratique et sujet à des dysfonctionnements dans les champs.
Notre solution
Agrobot a travaillé en étroite collaboration avec VAHLE pour relever ces défis. Au cœur de la solution VAHLE se trouve le rail conducteur U10 éprouvé, qui alimente en électricité les bras de cueillette robotisés du véhicule de récolte. Cette solution énergétique innovante, également utilisée dans l'intralogistique, garantit une alimentation électrique continue de tous les préhenseurs pendant le déplacement.
Les résultats parlent d'eux-mêmes : des tests ont montré que l'Agrobot peut fonctionner de manière fiable 24 heures sur 24. Une seule machine permet de récolter jusqu'à 25 000 fraises par jour, une quantité qui nécessiterait autrement de nombreux ouvriers agricoles. Grâce à VAHLE, cet assistant assidu ne tombe jamais en panne d'énergie. L'agriculture en tire un double avantage : d'une part, la pénurie aiguë de main-d'œuvre pendant la récolte est atténuée, d'autre part, la récolte est plus rapide et plus facile à planifier, ce qui garantit la qualité des fruits et réduit les pertes.
