甜美的水果借助法勒滑触线进行采摘

背景

草莓是全球最受欢迎的水果之一。仅美国作为全球第二大草莓生产国，每年就生产近150万吨草莓。然而，巨大的产量也带来了一个问题，这也是德国芦笋种植者所熟知的问题：谁来采摘所有的草莓？ 专业劳动力短缺，而人工采摘草莓既费力、耗时又昂贵。西班牙AGROBOT公司（位于西班牙韦尔瓦）针对这一问题研发出了解决方案：一台巨型草莓采摘机器人，如今仅需一名操作员就能采摘整片田地的草莓——操作员只需舒适地坐着，手指也不会弄脏。 Agrobot SW 6010 型号被视为全球首款全自动草莓采摘机。这项创新有望彻底改变草莓采摘方式，并大幅减轻农户的工作负担。

挑战

在研发这款采摘机器人时，工程师们面临着多重挑战。草莓极易受压，且采摘后不会继续成熟——因此必须在恰到好处的成熟阶段（红色且柔软）进行采摘。 机械采摘绝不能挤压或损伤果实。此外，系统必须能够可靠地识别成熟草莓，并将其与未成熟的区分开来。机器人在柔软、漫长的草莓行间导航也是一项任务：车辆应能自主沿着行间行驶，同时避免损伤植物或偏离路线。最后，从摄像头和传感器到多个机械臂的众多组件都需要可靠的动力供电。在田间使用传统布线既不实用又容易出故障。

我们的解决方案

为克服这些挑战，Agrobot在项目实施过程中与法勒展开了紧密合作。法勒解决方案的核心是久经考验的U10滑触线，它负责为采收车的机械化采摘臂供电。这一创新的动力供电解决方案通常应用于内部物流领域，可确保所有抓取臂在行驶过程中持续获得电力供应。

成果不言而喻：测试表明，Agrobot能够全天候稳定运行。一台机器每天可收获多达25,000颗草莓——这通常需要大量采摘工才能完成的产量。得益于法勒，这位勤劳的帮手永远不会断电。 农业因此获益匪浅：一方面缓解了收获季节的严重劳动力短缺问题；另一方面，收获过程更快且更可预测，从而保障了果实品质并减少了损耗。